La mayoría de las esponjas de mar o poríferos no poseen simetría corporal, salvo pocas especies que presentan simetría radial (simetría sencilla en la que se diferencia un extremo corporal oral y otro aboral). Su característica más distintiva y que da el nombre al filo es que poseen cuerpos que están formados por un sistema de poros y canales en los que discurre el agua y que les sirven de método para alimentarse y obtener el oxígeno.

Como mencionamos, estos animales carecen de verdaderos tejidos, en su lugar poseen una gran cantidad de células totipotentes, que son capaces de diferenciarse en el tipo celular que el animal precise. Esta característica hace que sean animales muy versátiles y de gran capacidad para la regeneración corporal, en caso de pérdida de masa.