El centollo presenta un caparazón grueso, de contorno oval, puntiagudo en la zona anterior y redondeado en la posterior. Toda su superficie está cubierta de espinas de las que destacan las dos en las que termina la zona anterior. A estas espinas se fijan algas, gusanos, poliquetos, esponjas,... que usa el animal para camuflarse. Las pinzas son alargadas y finas.

Vive cerca de la costa, sobre fondos arenosos o rocosos, pero con muchas algas, hasta los 50-60 m. de profundidad.
Camina por el fondo buscando algas, moluscos, equinodermos y otros invertebrados.

En verano se juntan grandes grupos de machos y hembras para realizar la reproducción. Los huevos van pegados a los apéndices de las hembras, donde permanecen mientras dure la incubación. Después de eclosionar pasan por una fase larvaria.